ਬਦਲਾਓ ਉਂਗਲੀ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਫਿੰਗਰ ਸਿਲੰਡਰ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਪ੍ਰਤੁਮੇਿਕ ਉਦਯੋਗ {{0} ਵਿੱਚ ਚਾਰ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਫਾਸਟਮੈਂਟ ਹੈ ਜੋ ਇਸ ਦੀਆਂ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਚਾਰ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ .
1. ਪਾਰਲਲ ਜਬਾੜੇ
ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਜਬਾੜੇ ਦੀਆਂ ਉਂਗਲੀਆਂ ਨੂੰ ਦੋ ਪਿਸਟਾਂ ਦੁਆਰਾ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ {{0 {1 {. ਹੋਰ ਪਿਸਟਨ ਦਬਾਏ ਗਏ ਹਨ .
ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਜਬਾੜੇ ਇਕੋ ਪਿਸਟਨ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਸ਼ੈਫਟ ਸੈਂਟਰ ਕ੍ਰੈਂਕ ਨੂੰ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਹਰ ਦੋ ਜਬਾੜੇ ਨੂੰ ਇਕ ਨਾਲ ਸਟੀਲ ਬਾਲ ਸਲਾਇਡ ਰੇਲ structure ਾਂਚੇ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ
{{0} ਸਵਿੰਗ ਗ੍ਰੀਪਰ (ਵਾਈ-ਆਕਾਰ ਦਾ ਗ੍ਰੇਪਰ)
ਸਵਿੰਗ ਜੌਡ ਦੀ ਪਿਸ਼ਨ ਦੀ ਡੰਡਾ ਦੀ ਰਿੰਗ ਗਰਾਇਓ ਹੈ, ਅਤੇ ਕਿਉਂਕਿ ਫਿੰਗਰ ਟ੍ਰਾਂਹਿਨਜ਼ ਰਿੰਗ ਦੇ ਝਰਨੇ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ, ਅਤੇ ਉਂਗਲਾਂ ਹਮੇਸ਼ਾਂ ਕੇਂਦਰਤ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਪਕੜ ਦਾ ਟਾਰਕ ਹਮੇਸ਼ਾਂ ਨਿਰੰਤਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, {{
{{{0}. ਰੋਟਰੀ ਗਰੇਪਰ
ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੇ ਜਬਾੜਿਆਂ ਦੀ ਕਿਰਿਆ ਰੈਕ ਦੇ ਰੱਦੀ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਅਨੁਸਾਰ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ ਜਿਸਦੀ ਪਿਸਤੂਨ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸ਼ਾਫਟ ਦੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਅਤੇ ਰੈਕ ਵੇਂਟਰਜ਼ ਦੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਅੱਗੇ ਵਧਦਾ ਹੈ ਕਿ ਫੜ ਸਕਦੇ ਹੋ ਕਪੜੇ ਹਮੇਸ਼ਾਂ ਨਿਰੰਤਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ {{4}
4. ਤਿੰਨ-ਪੁਆਇੰਟ ਗ੍ਰੀਪਰ
ਤਿੰਨ-ਪੁਆਇੰਟ ਗੜ੍ਹ ਦੇ ਪਿਸਤੂਨ 'ਤੇ ਇਕ ਐਨੀਮੂਲਰ ਗ੍ਰੀਵ ਹੈ, ਅਤੇ ਹਰ ਕਰਜ਼ਾਕ ਨੂੰ ਪਿਸਤੂਨ ਦੀ ਲਾਂਟ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਉਸੇ ਸਮੇਂ ਖੁੱਲ੍ਹੇ ਅਤੇ ਬੰਦ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਣ .
