ਇੱਕ ਨਿਪੱਤੀ ਦੀ ਗ੍ਰੀਪਰ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਵੀ ਜਾਪਾਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਕਾਰਜਕਾਰੀ ਯੰਤਰ ਜਾਂ ਗ੍ਰੈਚਡ ਵਰਗੀਕਰਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ, ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਾਰੀ ਵਾਰੀ ਅਤੇ ਇੱਕ ਫਲੈਟ ਕਿਸਮ ਦੇ ਗੱਪਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਸਿਲੰਡਰ ਵਿਆਸ ਨੂੰ 16mm, 25mm, 25mm, ਅਤੇ 40 ਮਿਲੀਮੀਟਰ, ਅਤੇ ਵਰਕ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਕਿਹਾ ਗਿਆ ਸੀ, ਜੋ ਕਿ ਐਸਐਮਸੀ ਪਨੀਮੈਟਿਕ ਫਿੰਗਰ ਦੀ ਲੜੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ly ੰਗ ਨਾਲ ਸੁਧਾਰ ਸਕਦਾ ਹੈ.
ਇਕ ਨਿਮੈਟਿਕ ਗ੍ਰੀਪਰ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਇਕ ਫਿੰਗਰ ਸਿਲੰਡਰ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਪ੍ਰਤੱਖ ਉਦਯੋਗ . ਨੂੰ ਚਾਰ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਗੜ੍ਹ ਹੈ {0}
1. ਪਾਰਲਲ ਜਬਾੜੇ
ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਜਬਾੜੇ ਦੀਆਂ ਉਂਗਲੀਆਂ ਨੂੰ ਦੋ ਪਿਸਟਾਂ ਦੁਆਰਾ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ {{0 {1 {. ਹੋਰ ਪਿਸਟਨ ਦਬਾਏ ਗਏ ਹਨ .
ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਜਬਾੜੇ ਇਕੋ ਪਿਸਟਨ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਸ਼ੈਫਟ ਸੈਂਟਰ ਕ੍ਰੈਂਕ ਨੂੰ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਹਰ ਦੋ ਜਬਾੜੇ ਨੂੰ ਇਕ ਨਾਲ ਸਟੀਲ ਬਾਲ ਸਲਾਇਡ ਰੇਲ structure ਾਂਚੇ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ
{{0} ਸਵਿੰਗ ਗ੍ਰੀਪਰ (ਵਾਈ-ਆਕਾਰ ਦਾ ਗ੍ਰੇਪਰ)
ਸਵਿੰਗ ਜੌਡ ਦੀ ਪਿਸ਼ਨ ਦੀ ਡੰਡਾ ਦੀ ਰਿੰਗ ਗਰਾਇਓ ਹੈ, ਅਤੇ ਕਿਉਂਕਿ ਫਿੰਗਰ ਟ੍ਰਾਂਹਿਨਜ਼ ਰਿੰਗ ਦੇ ਝਰਨੇ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ, ਅਤੇ ਉਂਗਲਾਂ ਹਮੇਸ਼ਾਂ ਕੇਂਦਰਤ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਪਕੜ ਦਾ ਟਾਰਕ ਹਮੇਸ਼ਾਂ ਨਿਰੰਤਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, {{
{{{0}. ਰੋਟਰੀ ਗਰੇਪਰ
ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੇ ਜਬਾੜਿਆਂ ਦੀ ਕਿਰਿਆ ਰੈਕ ਦੇ ਰੱਦੀ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਅਨੁਸਾਰ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ ਸ਼ਾਦਰ ਦੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਅਤੇ ਰੈਕ ਅਤੇ ਟੰਗਕ ਉਂਗਲੀਆਂ ਨੂੰ ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰਨਾ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਫੜਣ ਵਾਲੀ ਤਾਕਤ ਹਮੇਸ਼ਾਂ ਹੈ ਨਿਰੰਤਰ .
4. ਤਿੰਨ-ਪੁਆਇੰਟ ਗ੍ਰੀਪਰ
ਤਿੰਨ-ਪੁਆਇੰਟ ਗੜ੍ਹ ਦੇ ਪਿਸਤੂਨ 'ਤੇ ਇਕ ਐਨੀਮੂਲਰ ਗ੍ਰੀਵ ਹੈ, ਅਤੇ ਹਰ ਕ੍ਰੈਂਕ ਇਕ ਪਨੀਮੀ ਫਿੰਗ੍ਸ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ {1
